Récupération de la batterie du robot aspirateur iRobot i7+

  • May 06, 2022
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Il s'est avéré que pendant un an et demi à l'état éteint, la batterie de l'aspirateur robot iRobot "se tue", et il n'est plus possible de la restaurer sans démonter la batterie. Eh bien, je l'ai démonté et remonté.

Récupération de la batterie du robot aspirateur iRobot i7+

Il se trouve que l'aspirateur robot iRobot Roomba i7 + n'a pas été utilisé pendant longtemps. Quand j'ai essayé de l'allumer, il n'y avait aucun signe de vie. J'ai retiré le capot inférieur (pour cela, vous devez retirer la brosse latérale et dévisser les quatre vis).

Récupération de la batterie du robot aspirateur iRobot i7+

La batterie occupe la moitié du compartiment (ceci est fait pour que vous puissiez installer une batterie avec deux fois la capacité).

La tension de la batterie était inférieure à un volt. J'ai dû l'ouvrir. Toute la structure est inséparable, mais si vous le voulez vraiment, vous pouvez la démonter. Le couvercle est maintenu par un micro loquet sur tout le contour. À l'aide d'un couteau, nous avons réussi à retirer lentement le couvercle, cassant la majeure partie de la surface mince du loquet, mais il n'y a rien de mal à cela - le reste maintient le couvercle normalement.

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Il n'est pas non plus si facile de retirer les piles de la cassette du boîtier - la cassette est maintenue par quatre loquets en profondeur. Ils peuvent être pliés relativement facilement avec quatre objets fins insérés dans les fentes entre la cassette et le boîtier.

La tension sur chacune des quatre canettes était d'environ 1,5 volt - il semble que "malheur soit arrivé à la batterie fou" - son circuit intelligent qui protège les banques contre les décharges excessives et contrôle la charge est aussi un peu consomme. Pendant un an et demi, elle a consommé toute l'énergie des batteries, coupé la sortie et continué à dévorer lentement les batteries. Dans le même temps, la batterie ne pouvait plus être chargée par des moyens réguliers.

Le chargeur iMAX a refusé de charger la batterie, signalant une tension trop basse, j'ai donc simplement connecté la source du laboratoire alimentation directement aux banques (moins à la sortie TV1, plus à TV5), régler la tension à 16,8 V (4,2x4), courant 1A et les batteries ont été chargées comme si de rien n'était arrivé.

De plus, le circuit d'équilibrage de la carte les a également équilibrés - la tension sur les banques après la charge est de 4,2 V + -0,01 V.

J'ai tout récupéré, mis l'aspirateur sur la base et il a immédiatement pris vie. Fonctionne, nettoie. Maintenant, l'essentiel est de ne pas le laisser sans charge pendant plus de six mois.

Vidéo:

https://www.youtube.com/watch? v=W6AHIl8bqVs

Paix pour tous !

© 2022, Alexeï Nadezhin

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