J'en avais assez de tondre l'herbe chaque semaine dans mon chalet d'été et j'ai décidé d'explorer le marché des tondeuses à gazon robotisées. Dans la publicité et les vidéos sur Youtube, il n'y avait pas de réponse à trois questions principales, j'ai donc dû tout étudier "sur ma propre peau".
Il y avait trois choses qui m'intéressaient à propos des robots tondeuses :
- le robot peut-il se déplacer sur une surface inégale avec des nids-de-poule, des bosses et des trous, ou est-ce uniquement pour des pelouses idéales ;
- le robot est-il capable de tondre l'herbe sauvage dense, ou est-ce uniquement pour l'herbe à gazon ;
- est-il possible d'utiliser le robot non pas tous les jours en mode automatique, mais seulement une fois par semaine lors de la visite de la datcha (dans nos conditions, il est dangereux de laisser un robot dans la rue - ils le voleront et même monteront dans la maison, car le propriétaire est tel "riche").
Afin de trouver les réponses à cette question, j'ai demandé à l'entreprise
Marteau de forgeron. RU donnez-moi une tondeuse pour tester un robot. Une semaine plus tard, j'avais une énorme boîte avec un robot assez cher dans ma datcha. STIHL RMI 422P.La plupart des tondeuses à gazon robotisées coûtent de 35 à 150 000 roubles. Presque tous fonctionnent sur le même principe. Un câble périphérique est posé sur le site (celui-ci et les piquets de fixation au sol sont inclus dans la livraison du robot), à l'aide desquels le territoire sur lequel le robot travaille est déterminé. Le début et la fin du fil sont connectés à la base (d'ailleurs, tant que le fil n'est pas connecté et que la base n'est pas connectée au réseau, le robot refuse de démarrer du tout). Les endroits à l'intérieur de la zone de tonte où le robot ne peut pas grimper (parterres de fleurs, piscines, etc.) sont clôturés avec un fil, de plus, dans ces endroits où deux fragments de fil sont pliés ensemble et vont et viennent, le robot passe librement sans se sentir restrictions.
La plupart des robots n'ont que deux capteurs: un capteur de collision (il peut s'agir d'un pare-chocs mobile ou d'un capteur interne) et un capteur de pluie. Les robots très chers ont un capteur d'obstacle à ultrasons, pour certains robots un tel capteur est vendu en option.
Presque tous les robots se déplacent au hasard: le robot atteint le fil et se tourne selon un angle arbitraire. Le plan du site, pour autant que je sache, n'est construit que par des robots Bosch, mais à en juger par les critiques, le résultat de leur mouvement significatif est souvent encore pire que celui chaotique des autres robots.
Toute tondeuse robot utilise une base de charge, alors qu'elle peut la trouver (atteint le fil et roule le long du fil jusqu'à ce qu'elle rencontre la base), charge et continue à tondre après la charge.
En règle générale, les tondeuses robots ont deux grandes roues motrices (20-22 cm) et un ou deux rouleaux (8-9 cm). Stihl a deux rouleaux.
De nombreux fabricants, au détriment de la perméabilité et de la qualité de la tonte, rendent le robot aussi sûr que possible - afin qu'il ne puisse pas blesser la main d'un enfant allongé sur l'herbe ou couper la queue d'un chat. Pour ce faire, le dégagement à l'avant du robot est abaissé à 2,5 cm et les couteaux sont protégés au maximum par des peignes et des éléments métalliques. Tout cela conduit le robot à se coincer et le robot à se boucher avec de l'herbe. Il me semble que la situation où un petit enfant est allongé sur l'herbe et qu'un chat stupide met sa queue sur une tondeuse est presque incroyable. Les robots conventionnels ont un dégagement de 5 cm, et dès que le robot rencontre quelque chose de plus épais, il se retourne immédiatement.
Comme vous pouvez le voir, Stihl n'a aucune protection, ce qui est bien. Dans ce modèle, l'herbe est coupée par deux couteaux métalliques sur un disque, la largeur de coupe est de 20 cm.
D'autres modèles fabriquent souvent trois couteaux double face interchangeables qui tournent librement sur un disque. Sur la photo, un Worx Landxscape 600 LX790.
Le robot peut tondre dans les délais. Dans les robots les plus simples, le calendrier est défini automatiquement: la zone de la parcelle est définie, sur la base de laquelle est calculé le nombre de jours par semaine (de 2 à 5) et le nombre d'heures (de 2 à 10) à tondre. Vous ne pouvez définir que l'heure de début. Pour les robots plus avancés, le calendrier peut être configuré plus en détail. Bien sûr, le robot peut également être démarré manuellement (ou jusqu'à ce que vous l'arrêtiez, ou pour un nombre d'heures spécifié, selon le modèle).
De nombreux robots ont un réglage pour les zones de tonte - le point du câble périphérique est programmé là où la nouvelle zone commence. Après cela, vous pouvez commencer à tondre certaines zones ou une séquence de zones (pour trouver la zone souhaitée, le robot roule simplement le long du fil pendant un temps mémorisé, puis commence à tondre).
Il existe des robots équipés du Wi-Fi. Ils sont configurés et contrôlés depuis l'application sur le smartphone (vous pouvez démarrer et arrêter la tonte, envoyer le robot à la base, définir le planning). Le principal avantage du Wi-Fi du robot réside peut-être dans les notifications de travail et de problèmes. Si le robot est bloqué (et il sera définitivement bloqué), une notification push sera envoyée au téléphone.
Revenons au robot Stihl et aux réponses à mes questions.
Ce robot n'a pas de Wi-Fi, tout est contrôlé via un grand écran LCD. Il y a un réglage de zone, beaucoup de "puces" supplémentaires comme la recherche d'un fil cassé.
L'impression principale: le robot « fonce comme un tank ». Il s'est avéré être complètement indifférent à mes bosses, creux et bosses. La première fois qu'il s'est retrouvé coincé, c'est lorsqu'il a couru dans une fosse de sorte qu'une roue a plané au-dessus et l'autre a été suspendue dans les airs. C'est là que toute la bêtise du robot s'est manifestée: il a simplement tourné sans fin les roues et le disque de tonte en pensant qu'il tondait. J'ai été surpris que les programmeurs n'aient pas deviné de faire en sorte que si le robot "va sur le fil" trop longtemps, quelque chose se passe mal. À quelques reprises, le robot s'est retrouvé coincé dans un coin d'herbe épaisse - il a commencé à "pousser" à gauche et à droite, mais ne pouvait en aucun cas passer, puis cela n'a pas fonctionné même en reculant. Mais en général, le robot traverse une zone non préparée et reste rarement bloqué. Tous les endroits de brouillage potentiel peuvent être corrigés.
Ma deuxième question portait sur la densité d'herbe que le robot peut tondre. Tond l'herbe sauvage dense "avec un coup", mais il est important que l'herbe ne soit pas haute, elle peut s'y coincer. En général, les instructions de tout robot indiquent qu'avant de l'utiliser, la pelouse doit être tondue avec une tondeuse conventionnelle. Idéal pour un robot quand il coupe un peu à chaque fois, ne laissant pas pousser l'herbe. Pour la pelouse elle-même, c'est également bon, car le robot ne ramasse pas l'herbe, mais la laisse sur la pelouse (lors de la tonte les petits, ils pourrissent rapidement, se transformant en engrais, et les gros peuvent être vus et ils pourriront plus long).
La principale question est de savoir s'il est réaliste d'utiliser le robot une seule fois par semaine, en le retirant lorsqu'il n'y a personne dans le pays. Réponse: pas toujours. Comme je l'ai écrit ci-dessus, il est souhaitable que l'herbe avant la tonte soit basse (idéalement - jusqu'à 5 cm). En mai et début juin, l'herbe pousse de 10 centimètres en une semaine. Le robot pourra tondre une telle herbe, mais il se coincera inévitablement parfois.
Le deuxième point est le temps de tonte. Une pelouse rectangulaire sans obstacles, mesurant 6,3 x 3,2 m (~0,2 arpent), Stihl tondue en 30 minutes, il lui faudra environ deux heures pour une centaine de mètres carrés. Cinq acres - environ 10 heures, et s'il y a beaucoup d'obstacles, probablement plus longtemps.
J'ai fait une vidéo dans laquelle j'ai montré comment le robot tond l'herbe de différentes hauteurs, comment il se gare à la base et bien plus encore.
https://www.youtube.com/watch? v=vS68gHT2Jrc
En général, tout s'est bien mieux passé que ce que j'aurais pu imaginer. Le robot est capable de tondre non seulement des pelouses idéales, mais également un chalet d'été tordu ordinaire avec de l'herbe sauvage. Vous devrez bricoler avec la pose du câble périphérique, et probablement quelque part plus tard, vous devrez le re-poser. Il est souhaitable que le robot travaille selon un horaire et tond au moins une fois tous les 2-3 jours. Vous devez être préparé au fait que tout robot sera parfois bloqué. Néanmoins, le robot est capable de s'assurer que le site n'a pas besoin d'être tondu manuellement.
Paix pour tous !
© 2022, Alexeï Nadezhin
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