H-Bridge - c'est un circuit simple qui vous permet de contrôler un moteur à courant continu pour régler le sens de rotation.
H-pont est souvent utilisé avec un micro-contrôleur, par exemple, Arduino, des circuits pour mettre en oeuvre la commande du moteur.
A titre d'exemple de réalisation: vous pouvez contrôler deux moteurs, qui tourne dans des directions différentes, et sur cette base, vous pouvez créer un robot simple,!
concept
Ici, le concept de H-pont:
tourne moteur à courant continu avant ou en arrière, selon la façon dont vous vous connectez plus et moins.
Si vous fermez les interrupteurs S1 et S4 (Fig. 2), plus vous avez connecté sur le côté gauche du moteur, et moins de l'autre côté. Et le moteur tourne dans le même sens.
Si, au contraire, vous fermez le commutateur S2 et S3 (figure 3), vous serez un plus, relié au côté droit, et négatif sur le côté gauche. Et le moteur tourne dans le sens opposé. Il est simple!
circuit de pont en H avec des transistors
Vous pouvez construire H-pont avec quatre transistors.
Si vous n'êtes pas sûr de savoir comment le transistor, je vous recommande de commencer par lire mon article "Comment les transistors". A partir de là, vous saurez que le transistor peut fonctionner comme un interrupteur que vous pouvez ouvrir et fermer en appliquant une tension à la base.
Etant donné que le transistor peut être un commutateur, on peut faire tourner le moteur dans les deux sens, le basculement des quatre transistors dans le circuit ci-dessus.
En règle générale, le transistor de commande du micro-contrôleur, tel que le Arduino. J'ai écrit bon article à cet égard.
Qu'est-ce que les transistors sont utilisés?
Plus important encore, tous les transistors peuvent résister suffisamment de courant pour entraîner le moteur. Dans le cas contraire, ils vont brûler.
Par exemple, si le moteur consomme 1 ampère de courant, vous avez besoin des transistors qui peuvent résister à au moins 1 ampère.
Ensuite, vous les voyez dans la figure 4 sont des transistors PNP sélectionnés (Q1 et Q2) ci-dessus, et transistors NPN (Q3 et Q4) ci-dessous.
Qui active ou désactive le transistor, - une différence de tension entre la base et l'émetteur.
Avec les transistors PNP, on peut utiliser une tension VCC plus élevée (le diagramme est désigné par A), pour que la base du transistor.
Par exemple, vous pouvez utiliser les sorties d'un microcontrôleur 3.3V et 9 V CCV.
des diodes de protection dans le circuit de pont en H
Un effet secondaire de fonctionnement du moteur est le fait qu'il génère également de l'énergie électrique. Lorsque vous éteignez des transistors pour arrêter le fonctionnement du moteur, cette énergie doit être un moyen de mettre dehors.
Si vous ajoutez des diodes (Fig. 5) dans le sens inverse pour les transistors, vous donnera le chemin en cours pour la libération de cette énergie. Sans eux, vous risquez de faire monter la tension et endommager votre transistor.
Les résistances incluses dans chaque base de données, conçu pour réduire le courant de chaque transistor. Vous ne savez pas comment le calculer? Si vous utilisez un microcontrôleur pour les contrôler, commencer par 1 k et régler.